Popis
Robotický paletizační systém OMRON TM12 byl vyroben v roce 2021 na Tchaj-wanu společností Techman Robot Inc.
Robotická paletizační stanice je plně kompletní a skládá se z následujících komponent:
– cobot OMRON TM12
– řídicí jednotka PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1
– vakuové chapadlo: OnRobot VGP20
– bezpečnostní laserový skener: OMRON OS32C-BP VER2
– mechanická konstrukce s teleskopickým zvedacím mechanismem
– HMI dotykový panel 12″: OMRON NA5-12W101S-V1
– senzory, elektrické rozvaděče, bezpečnostní prvky a prvky pro připojení
Paletizační robot OMRON, který je součástí stanice, byl používán příležitostně několikrát ročně pro testovací účely a nikdy nebyl v nepřetržitém provozu. samotného robota je možné zakoupit za cenu 23 750 EUR netto.
Technické specifikace robota OMRON TM12
- počet os: 6
- dosah ramene: 1300 mm
- maximální užitečné zatížení: 12 kg
- rozsah pohybu osy
osa 1: ± 270°
osa 2: ± 180°
osa 3: ± 166°
osa 4: ± 180°
osa 5: ± 180°
osa 6: ± 270°
- rychlost pohybu osy
osa 1: 120°/s
osa 2: 120°/s
osa 3: 180°/s
osa 4: 180°/s
osa 5: 180°/s
osa 6: 180°/s
- průměrná pracovní rychlost: 1,3 m/s
- maximální pracovní rychlost: 4 m/s
- opakovatelnost polohování: ± 0,01 mm
- integrovaná kamera systému vidění
- servopohon: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- komunikace: Ethernet/IP
- montáž: stěna, stůl, strop
- okolní teplota: 0-50°C
- relativní vlhkost: 85%
- napájení: 230 VAC; 50/60 Hz
- hmotnost stroje OMRON TM12: 33 kg
umístění: Polsko
telefon: +48 603 510 566
